A CPCJ de Vila Nova de Poiares (designada na altura por Comissão de Proteção de Menores - CPM), foi criada pela Portaria n.º 1117/93 de 3 de novembro, de acordo com o Decreto-Lei n.º 189/91, de 17 de maio, que regula as competências e o funcionamento das comissões de proteção de menores em todas as comarcas do País, determinando que a respetiva instalação seja declarada por portaria do Ministro da Justiça.
Assim, ao abrigo do n.º 2 do artigo 22.º do referido Decreto-Lei, mandou o Governo, através do Ministro da Justiça Álvaro José Brilhante Laborinho Lúcio, criar a Comissão de Proteção de Menores da Comarca de Vila Nova de Poiares, instalada no edifício da Câmara Municipal, desde 1 de dezembro de 1993.
Sendo reorganizada como CPCJ através da portaria 1226-BR/2000 de 30 de dezembro.